LOT：《Locally Orderless Tracking》 蒙特卡洛方法、 粒子滤波 、Earth Mover's Distance

1.先验概率、后验概率和似然 2.蒙特卡洛方法（Monte Carlo method）和粒子滤波（particle filtering） 蒙特卡洛采样：根据待估计的量X的概率分布（后验概率）进行采样 蒙特卡洛方法：在采集了N个样本之后，如果要求X的均值，那么可以直接对采集的N个样本 求平均计算出的值来代替样本的均值，当N足够大的时候，平均值的与均值的近似度越高，误差越小。    粒子滤波：把蒙特卡

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