基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（四）--网络配置

      Demo测试时需要岸上PC与树莓派在同一局域网下运行，二者能进行通信。下水测试时总的设备连接大致如下图。       Fathom-X Interface实际上就是Fathom-X通信板通过网线与一个USB转换器相连，其通过与PC连接后即解决了供电问题，也解决了网络通信问题。Bluerov本体里Fathom-X通信板通过网线与树莓派连接。零浮力缆将两块Fathom-X通信板连接，通过电

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