基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（五）--机械模型文件

      水下平台，如ROV，AUV等的机械结构通常会随着配件的变化而变化。比如，改变推进器的布局，添加重量比较大的传感器等。机械结构的变化反过来会影响运动控制。因此，在设计软件架构时，将机械参数在程序中写死是非常不合理的。根据机械模型设计配置文件，供程序加载是比较理想方案。       机械模型反应推进器布局等，是根据机器人运动需求进行推力分配的关键。在具体解析的基础控制框架的程序之前，我们应

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