基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（一）--简述
当前，水下领域比较小众，开源的资料比较少。Bluerov作为成熟的产品，结合其开源的优势，经历了多年的技术迭代，在市场上受到极大欢迎。刚接触水下领域时，希望能找到一个比较方便的实验平台，开源的Bluerov基本上算是唯一的选择。 Bluerov本身的软件架构，Pixhawk（ardusub）—— Raspberry Pi 3B（不能升级）——QGroundControl，非
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