stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

设备：电脑一台、stm32H743开发板一块。 效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计 传感器数据。 程序的安装包、注册方法、操作步骤如下 一、安装教程（所有需要的软件、固件、图形显示界面均可在软件中找到） 软件以及stm32H743的官方例程，留联系方式我私发你们。 1、解压上图软件中的MDK5，点击keil.stm32h7xx安装嵌入

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