硅步机器人-Shadow先进仿人灵巧手

时间 2021-01-18

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Shadow Dexterous Hand是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手，其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，而成为机器人领域的热门研究方向。　　 Shadow Dexterous Hand五指手和人类的手一样拥有24个自由度，并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直

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