仿生机器人项目

前一段时间上了一个仿生实验课，课程老师要求我们自己动手做一个仿生机器人。从结构画图到3D打印，到舵机选择，接线，电池等等全部都是我们自己设计考虑。 在这个过程中，我们走了一些弯路，遇到了一些困难。画完图打印出来发现不能用，从新改图纸。接上线发现电池功率太小，没法驱动所有舵机，从新买电池。调试代码出的问题等等。索性最终我们都解决了这些问题。能让我们自己做的机器人动了起来。实现了爬行，跳舞，唱歌。四足

>>阅读原文<<