openai 机器灵巧手解读

灵巧手 openai 机器灵巧手解读 by yangwen 邮箱 [email protected] 最原始工作 如下图所示，现在要完成的任务是，机械臂要抓取桌子上的物块，如果可以识别到需要抓取的物块,可以准确的用位置（a，b，c）表示出来.，就可以抓取出来。 现有方案及缺点 建立三维模型,获取深度信息 But三维模型很难建立 用现实中机器人直接训练 But 训练时间长，成本过高 使用虚拟的物理模

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