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Allegro 灵巧手 -硅步机器人
时间 2021-01-18
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硅步机器人
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Allegro Hand 有4个手指、16个独立的扭矩控制关节,可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。 其售价低廉并且使用通用的CAN接口,是一款非常适合广大高校实验室做科研的入门级机械手产品。 Allegro Hand 支持ROS控制,其ROS功能包可在32位和64位系统运行,可进行二次开发; Allegro Hand V3: 支持Ubuntu 12.04 LTS
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