相机标定的数学原理及其推导过程

接着上一篇博客计算机视觉之相机模型推导建立过程 在上一篇博客中介绍了针孔模型，这篇博客介绍一下相机的畸变参数，然后对推导过程做了详细的推导。 畸变参数：由于针孔模型透光很少，导致相机的曝光时间很长，现实生活中一般使用凸透镜代替针孔，大大提高了曝光效率，但是代价便是引入了畸变。畸变主要分为两种，切向畸变和径向畸变。 径向畸变：由于一般透镜在制作过程中，由于工艺问题，所以光在离中心越远的地方折射的角度

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