相机内外参数的推导以及matlab标定后参数的意义

转载自：https://blog.csdn.net/m0_37914211/article/details/81394824 目录： 一、需要解决的问题 之前看过相机内外参数的推导：从像素坐标--物理坐标--相机坐标--世界坐标（做过一个PPT如下，对内外参数进行了详细的推导） 由上面几个截图可以知道： 内参数矩阵：其中，dx与dy分别是x、y方向上一个像素代表的距离（单位mm），u0、v0是相机

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