MATLAB标定单、双目相机及参数导出程序

为什么需要相机标定 标定是为了能够从空间点的像素坐标映 射到世界坐标，这是3D立体视觉必须经过的过程。 相机标定的四个坐标系 1.1.1. 相机坐标与世界坐标系转换： 1.1.2. 相机坐标系与像平面坐标系转换： 1.1.3. 像素坐标与像平面转换： 1.2 世界坐标与像素坐标转换： 世界坐标系——相机坐标系——图像坐标系——像素坐标系 1.3 像素坐标与像平面之间的关系 单相机 2.1 相机畸变

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