相机标定原理

1 基本概念 介绍几个基本的定义：html 世界坐标系（object space）：表明物体在真实世界里的三维坐标，坐标系用 X w , Y w , Z w X_w,Y_w,Z_w Xw​,Yw​,Zw​表示。 相机坐标系：表明以相机光学中心为原点的坐标系，光轴与z轴重合，坐标系统 X c , Y c , Z c X_c, Y_c, Z_c Xc​,Yc​,Zc​表示。 图像坐标系（film pl

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