相机标定原理

文章目录 相机标定原理 右手法则 相机的成像模型 内参外参的区别与联系 外参 图像坐标系到像素坐标系 相机标定原理 参考 右手法则 在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋 转方向。要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，如右图所示，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。 [

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