Unity系列-IK篇-第一章：实现一个IK效果

1.1 IK是什么 所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。 这个变化时符合正向运动学的：   实现效果非常简单： 1.1.1 设定该Animator的层为IKPass 1.1.2 获取Animator 1.1.3 设定IK位置和旋转角度   当然你可以设定相关权重： 源代码你可以参考： http://www.xuanyusong.com/archives/22

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