mynt product model: D1000-IR-120标定相机和IMU外参之二

1. 在之一中使用kalibr标定mynt相机和内置imu的外参数,使用的是720p,30fps的双目图像和200hz的imu数据,标定结果误差比较大,这一次我们改用480p,60hz的双目图像和200hz的imu数据进行标定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中进行如下修改. 默认获取图像的2560x720,30fps，可以在<arg name="stream_mode" d

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