姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深刻浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]html 做者：王伟韵 QQ : 352707983 Githubgit 前言 搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。程序员 不用猜了，这句话正是鄙人说的:)。飞控的软硬件相关工做，绝大部分是围绕传感器展开的，它们的重要性，可能比你想象中的更大。github 硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、

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