单目相机标定原理

相机标定的目的是创建像素坐标系和世界坐标系之间的关系。原理是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数，从而能够从图像中恢复出空间点的三维坐标。所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。html 一. 针孔相机模型svg 摄像机成像模型通常有三种：透镜投影模型[针孔相机模型]、正交投影模型和透视投影模型。以下所示：.net

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