在ROS Wiki的 kdl_parser教程里，catkin_make编译后出现kdl parser::treeFromUrdfModel()未定义的原因

时间 2021-01-07

标签 ROS kdl_parser Wiki 繁體版

原文原文链接

根据ROS Wiki官方教程（kdl_parser）进行操作后，catkin_make总是出错，如下，原因是找不到kdl_parser包，解决办法是在CMakeLists.txt里面，添加上以下代码， find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS urdf kdl_parser ) 添加后再catkin_make一下，就不会报错了。

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