MPC（1）线性时变模型预测控制

前段时间在作无人驾驶车辆模型预测控制这方面的开发，已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性，如今对以前的工做作一个简单的记录。实际控制和理论方面仍是有很大差距的，这里仅仅是参考而已。 这本书《无人驾驶模型预测控制》颇有参考价值，如下几篇内容均是其中比较精华的部分摘取，有些会加上我的的一看看法，如有不当之处，劳烦指出。html 线性时变模型预测控制算法是以线性时变模型作为预测模型，目

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