干货：机器人开源操作系统ROS

导读：前不久，John 为大家介绍过物联网开源操作系统，或许大家还记忆犹新。今天，要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统：ROS。 简介 ROS，英文全称 Robot Operating System，即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架，其中包含一些列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。 总结起来，正如下图所示：ROS

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