ros（开源机器人操做系统）准备阶段

1.安装ubuntu，这是必不可少的一步，他是ros的“母亲”，没有ubuntu,就没有ros；ROS主要支持ubuntu（打个比方，ros运行于linux（ubuntu）之上）;linux 2.安装ubuntu并非一个轻松的事，后续有时间的话，会专门作篇介绍。ubuntu 3.更新源，源是软件的来源，若是源不给力的话，会带来不少下载不下来，找不到相似的问题哦！（推荐163.com,我用的就是它）

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