PID算法第一节：传统位式理论分析

视频转载自哔哩哔哩hillchina https://www.bilibili.com/video/av6451549 一.它有两个基本特点: 输出信号非常单一，只有两种状态高电压或者低电压，他分别控制着工作和不工作。 它的依据是对sv和pv进行比较，也就是对当前值和设定值进行比较。 即： 如果当前值小于设定值，即pv小于sv，输出高电压，打开开关，加热电阻丝。 如果当前值大于等于设定值，则输出低

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