【UnityShader】坐标变换之法线变换

  一般来说，点和绝大部分方向矢量都可以使用同一个 4x4 或者 3x3 的变换矩阵把其从坐标空间 A 变换到坐标空间 B中。但变换法线的时候，如果使用同一个变换矩阵，可能无法维持法线的垂直性。如下图所示，在进行非统一缩放时，如果使用和变换顶点相同的变换矩阵来变换法线，就会得到错误的结果，即变换后的法线方向与平面不再垂直   切线是由两个顶点之间的差值计算得到的，因此，可以直接使用用于变换顶点的变

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