Spherical linear interpolation for Quaternions 2(四元数的球面插值计算，另一种方式)

解析： 为什么要求 v⊥，其实，这里主要的思想就是为 v' 构建一个坐标系，这个坐标系的一个轴 为 v1, 另一个轴为 v⊥,简单理解就是x,y轴，那么，v'就可以分解成v1, v⊥轴上的分量，这样就可以求出v'了； 开始解释 2.7, 2.8 公式： v0,v1都是单位向量。 为了求 v⊥，那么可以尝试求蓝色的向量。 1. 红色的向量 r = ( v0 点积 v1 ) * v1 2. 求蓝色的向

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