10.Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue

论文在这儿 大体介绍 当训练deep Convolutional Neural Networks时往往需要大量的手动标记的数据。因此，这篇论文提出了一种非监督的框架来学习DCNN从而进行单视图的深度预测，这个框架的学习不需要预训练阶段和annotated ground-truth depths。我们使用真实的无注释图像，朝着能够进行in-situ甚至lifelong learning的系统迈进。我

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