论文笔记：6-DoF Object Pose from Semantic Keypoints
ICRA上的一篇文章，提出了一种检测三维物体关键点检测以及6 DoF位姿估计的方法，可以用于instance- and category-based 的场景。 首先采用Faster R-CNN检测得到目标的2D bb， 然后在执行所提出的方法。所使用的网络结构是stacking hourglass，来源于human pose estimation，与cornetNet中的backbone有些类似。
相关文章
- 1. PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 论文笔记
- 2. 【论文笔记】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 2020.10.13重读 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 论文笔记：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
- 5. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》论文笔记
- 6. CornerNet:Detecting Objects as Paired Keypoints论文笔记
- 7. Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 阅读笔记
- 8. 【6Dof位姿估计】Multi-path Learning for Object Pose Estimation Across Domains论文理解
- 9. 【论文笔记-semantic segmentation】deeplabv3+
- 10. 论文笔记：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints
- 更多相关文章...
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • XSL-FO instream-foreign-object 对象 - XSL-FO 教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • Scala 中文乱码解决
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 论文笔记
- 2. 【论文笔记】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 2020.10.13重读 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 论文笔记：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
- 5. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》论文笔记
- 6. CornerNet:Detecting Objects as Paired Keypoints论文笔记
- 7. Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 阅读笔记
- 8. 【6Dof位姿估计】Multi-path Learning for Object Pose Estimation Across Domains论文理解
- 9. 【论文笔记-semantic segmentation】deeplabv3+
- 10. 论文笔记：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints