论文笔记：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
1.总体 1.1 做了什么 这篇文章做了 6D-Pose Tracker。具体说是 a vision-based 6DPose Anchor-based Category-level Keypoint tracker。 作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法，能够实时的跟踪已知类别物体（已知类别，可以使没见过的物体）。通过学习用少量的三维关键点来简洁地表示一个物体，基于这些关键点，通过关键点匹
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