车载双目ADAS（七）：双目相机对图像画质要求

       双目匹配算法的原理： 以待匹配点为中心的矩形窗口作为匹配基元，在视差搜索范围内找到最相似的窗口。但是，场景点在左右图像中并非总是一致的，清晰的！因此，此类场景很难找到正确的相似窗口。 从画质角度出发，双目相机的画质应当尽可能的满足以下要求：  画面清晰，不管是逆光还是白天大照度，夜晚低照度，还是说在路灯情况下，要求图像具备高对比度。 双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸变度，对焦

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