车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

        近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。                                                                           三类深度相机的比较 相机类型 TOF飞行时间 RGB

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