Kimera实时重建的语义SLAM系统
Kimera实时重建的语义SLAM系统 Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统，使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格，Kinera支持ＲＯＳ运行在ＣＰＵ上的高效模块化的开源方案。包含了四个模块： 快速准确的视觉-惯导里程计VIO流水线（Kimera-VIO） 基于鲁棒位姿的图优化完整SLAM实现（Kimera-RPGO） 单帧和多帧3D网格生成器（K
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