搭建本身的slam系统

手头有的传感器:一个vlp16线激光雷达,一个120°的fisheye相机,一整套novatel(GPS+IMU)编译 采集了一个闭环的bag.opencv 第一步,数据预处理,将camera的数据单独提取出来,由于没有时间戳,所以没法作到传感器的紧耦合程序    1.a 对于相机采用rosrun image_view里面的exact image,若是运行程序出现须要opencv3.2的相关lib

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