linux学习- 008当前的开源SLAM方案

转自：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html 当前的开源SLAM方案   开源方案 传感器形式 地址链接 MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2  PTAM 单目  http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM  单目为主 http

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