FreeRTOS学习（八）

8 任务调度与移植 基本所有在FreeRTOS的main函数中，都是在任务创建之后，后面紧接着调用一个vTaskStartScheduler()函数。这个函数就是用来开启任务调度器的，在tasks.c文件中有函数的源码定义。 8.1 任务调度开启函数 void vTaskStartScheduler( void ) { BaseType_t xReturn; xReturn

>>阅读原文<<