freeRtos 学习
系统主要的文件：html list.c: FreeRTOS内核调度大量使用了列表（list）和列表项（list item）数据结构。对于FreeRTOS内核来讲，列表就是它最基础的部分。 queue.c:队列相关的函数。 task.c: 在task.c中，定义了一些静态列表变量，其中有就绪、阻塞、挂起列表，例如当某个任务处于就绪态时，调度器就将这个任务TCB的xStateListItem列表项挂接
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