FreeRTOS学习笔记

看zynq上FreeRTOS源码（版本号freertos823），得出如下结论并发 1. 定时器函数 FreeRTOS的定时器确定离不开硬件定时器，在portZYNQ7000.c中有FreeRTOS_SetupTickInterrupt()函数，使用全局定时器中断产生Tick来计时，其中bsp配置栏中有configTICK_RATE_HZ参数（默认100），即1s内产生100个Tick，而该Tic

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