FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 时间管理

在使用FreeRTOS 的过程中我们通常会在一个任务函数中使用延时函数对这个任务延时，当执行延时函数的时候就会进行任务切换，并且此任务就会进入阻塞态，直到延时完成，任务重新进入就绪态。延时函数属于FreeRTOS 的时间管理，本章我们就来学习一些FreeRTOS 的这个时间管理过程，看看在调用延时函数以后究竟发生了什么？任务是如何进入阻塞态的，在延时完成以后任务又是如何从阻塞态恢复到就绪态的，本章

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