FreeRTOS学习（原子哥）笔记之-------stm32到FreeRTOS移植 2019.11.1

为什么要学习FreeRTOS 本人现在尚在大三阶段，在学校实验室这一年多时间里（ps：由于特殊原因，大二才开始真正意义上接触单片机），从刚开始的51单片机然后到32单片机，都曾未接触到实时系统这方面，有幸在19年全国电赛中准备四旋翼期间遇到一个问题，任务量过大，导致系统有些难以支撑这么大的运算量（大体上全是浮点运算）。这时候我就接触到了FreeRTOS并把它列入我大三的学习计划当中。也是为提升自己

>>阅读原文<<