FreeRTOS学习笔记（4）---- 队列

队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通讯而准备的，能够在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中能够存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫作队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫作队列的长度，建立队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。 因为队列用来传递消息的，因此也称为消息队列。web 队列操做过程图示 队列长度：4 队列消息：int类

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