FreeRTOS学习笔记一【RTOS的背景】

前后台系统与RTOS系统   前后台系统 1.简介 早期的嵌入式开发并没有操作体系的概念，直接进行裸机操作，在裸机上进行程序的开发，通常把程序分为两个部分:前台系统和后台系统 简单的程序一般为前后台系统。这样的程序一般由若干个死循环和若干个中断服务函数组成。应用程序是一个无线循环，循环中调用相应的API函数完成操作，这个大循环叫做后台系统。中断服务函数用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是

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