学习笔记———初识RTOS

  在接触到RTOS之前我们都是习惯于在裸机上编写程序。 而在裸机上编写程序的逻辑是由前后台循环完成目标任务，后台为一个大循环包含有限个任务集合，而前台或者称之为中断，用打断后台的执行并处理相关事件，中断事件完成之后后台继续执行循环。但是                                                                                

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