FreeRTOS学习（五）

5 FreeRTOS软件定时器 5.1 软件定时器的简介 定时器是每一个MCU具备的基本外设，高级MCU其定时器功能强大，能提供PWM、输入捕获等功能。MCU自带的定时器属于硬件定时器，不同的MCU其硬件定时器的数量各不同。在FreeRTOS中也提供定时器功能，该类定时器是软件定时器，其精度没有硬件定时器的高，但还是能够处理要求不高的任务。 软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间达到预设值之后将

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