尔曼滤波器算法

****：https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8 学习于：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/72469471 尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter） 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分

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