卡尔曼滤波器算法

时间 2020-01-14

标签卡尔滤波器算法繁體版

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目录卡尔曼滤波器简介——追踪介绍 1.卡尔曼滤波原理 1.1 使用矩阵来描述问题 1.2 外部控制量 1.3 外部干扰 1.4 用测量值来修正估计值 1.4.1 融合高斯分布 1.4.2 整合公式 2. 代码 Kalman Filter Land Kalman Filter Design 总结做业英文原文卡尔曼滤波器简介——追踪介绍什么是卡尔曼滤波?　　你能够在任何含有不肯定信息的动态

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