在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

在写本科的毕业论文的时候，需要对三自由度的机械臂进行一个仿真实验。在网上查阅相关资料，得知可以利用simmechanics 来进行仿真实验。关于simmechanics 这个的介绍就百度一下就可以，这个工具可以用来做运动学仿真、求解机械臂的工作区间、也可以用来做动力学仿真。里面有各种电机模块、传感器模块。 在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真 其中图中的R

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