ADAS/AD控制器模块开发06 - 高精地图与自动驾驶

本文介绍下AD自动驾驶技术的“神器”- 高精地图，也称开了挂的“地图传感器”。git   1、有HD-Map以前的ADAS是如何实现车辆控制的？算法 在高精地图加持以前的ADAS系统，功能通常是由感知+数据处理+系统状态机+PID控制器（或LQR控制器）组成的。拿智能前视摄像头模块实现LKA功能为例，按照dataflow来梳理：数组 经过镜头和COMS图像传感器来获取单帧图片； 按照感兴趣区域（R

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