点线特征融合求取相机位姿

点线特征融合求取相机位姿 0.引言 1.点特征 2.线特征 3.点线特征 4.结果 0.引言 使用TUM数据集图片进行测试。 左图 右图 左图深度图 对，使用PNP！不过Perspective-n-Point(PnP)名字不太恰当，PnPL? 1.点特征 2.线特征 3.点线特征 4.结果

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