4*4（齐次）矩阵

4*4（齐次）矩阵 4*4矩阵一般也叫齐次矩阵,主要有两个作用，描述平移变换，描述透视投影变换 4*4平移矩阵 3*3矩阵可以用来旋转，缩放坐标系，但不能移动坐标系 需要在4维空间切变实现3维平移(比较容易理解的是在3维空间实现2维平移) 而4*4平移矩阵不会影响旋转，缩放功能，所以4*4矩阵能包含旋转，缩放，平移坐标系功能 4D向量中w分量能“开关”4*4矩阵的平移部分，有些向量代表位置，应当平

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