kalibr架构之齐次变换矩阵yaml文件保存

问题：　kalibr里面在获取到齐次变换矩阵T_t_c之后如何输出到文件里面进行保存呢？ 现以camera calibrate过程中获取的靶标坐标系和相机坐标系间的齐次变换矩阵T_t_c为例进行说明: 分析代码结构可以发现, 每个占位相机姿态参数保存在targetObservations list中，targetObservations的获取过程见后面说明． 齐次变换矩阵T_t_c存储在outOb

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