对称矩阵、正交矩阵与二次型

对称矩阵 元素以对角线为对称轴对应相等的矩阵。   对称矩阵中的右上至左下方向元素以主对角线（左上至右下）为轴进行对称。若将其写作，则： 当i和j对等时。下列是3×3的对称矩阵： 下列是斜对称矩阵：   正交矩阵 在矩阵论中，实数正交矩阵是方块矩阵Q，它的转置矩阵是它的逆矩阵： ，如果正交矩阵的行列式为 +1，则我们称之为特殊正交矩阵：       二次型 齐次多项式是指各项的总次数均相同的多项式

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